視覺指導貼合拆卸機
用機械視覺體系取代人眼來做丈量和判定。經由過程視覺傳感器(即圖象攝取裝配,分CMOS 和CCD 兩種)將被攝取方針轉換成圖象旌旗燈號,傳遞給公用的圖象處置體系,獲得方針的形狀信息,按照像素散布和亮度、色彩等信息,改變成數字旌旗燈號。圖象體系對這些旌旗燈號停止各類運算來提取方針的特色,進而按照計較的成果來節制機械手和模組等履行機構舉措。
特色
characteristic
高精度的視覺辨認零部件地位并指導機械手或模組機構精確貼合組裝
組裝前后對來料檢測和組裝后停止丈量
CCD視覺及時定位在線對位指導
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